RobotArt是商业化机器人离线编程软件，应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。
产生背景
根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹，之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成，同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体，可快速生成效果逼真的模拟动画。
进入21世纪，机器人已经成为现代工业不可缺少的工具，它标志着工业的现代化程度。近年来，随着计算机技术、微电子学及网络技术等的快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。目前已有许多类型的机器人投入工程应用，创造了巨大的经济和社会效益。机器人是一个可编程的机械装置，其功能的灵活性和智能性很大程度上决定于机器人的编程能力。
由于机器人应用范围的扩大和所完成任务复杂程度不断增加，机器人工作任务的编制已经成为一个重要问题。通常，机器入编程方式可分为示教再现编程和离线编程。
示教再现型机器人在实际生产应用中存在的主要技术问题有：
①机器人在线示教编程过程繁琐、效率低；
②示教的精度完全靠示教者的经验目测决定，对于复杂路径难以取得令人满意的示教果；
③对于一些需要根据外部信息进行实时决策的应用无能为力。而离线编程系统可以简机器人编程进程，提高编程效率，是实现系统集成的必要的软件支撑系统。
与示教编程相比，离线编程系统具有如下优点：
①减少机器人停机的时间，当对下一个任务进行编程时，机器人可仍在生产线上工作；
②使编程者远离危险的工作环境，改善了编程环境；
③离线编程系统使用范围广，可以对各种机器人进行编程，并能方便地实现优化编程；
④便于和CAD/CAM系统结合，做CAD/CAM/ROBOTICS一体化；
⑥便于修改机器人程序。因此，离线编程引起了人们的广泛重视，并成为机器人学中一个十分活跃的研究方向。
主要功能
1）RobotArt支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；
2) RobotArt支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、发那科、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、上海新时达电气股份有限公司、广数等）；
3) RobotArt 自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹；
4) RobotArt轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化；
5) RobotArt一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测；
6) RobotArt支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工；
7) RobotArt支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端；
影响与评价
正式推出后，彻底打破了国外软件垄断的局面，大大降低了国内机器人应用的成本，同时为国内机器人应用提供了更好的服务。我们期待国人能够做出更多类似RobotArt这样优秀的机器人离线编程软件。
参考资料 >